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高強博士辯論通知布告

時候:2022-10-05來歷:電機學院點擊:214

辯論博士:高強

指點教員:朱玉川傳授

論文標題題目:高靜態陣列高速開關閥電液伺服節制手藝研討

辯論委員會:

主席:郭生榮      研討員        中航產業金城南京電機液壓工程研討中間

委員:訚耀保     傳授/博導      同濟大學

            張天宏     傳授/博導      南京航空航天大學

            吳洪濤     傳授/博導      南京航空航天大學

                    傳授/博導      南京航空航天大學

            陸永華     傳授/博導      南京航空航天大學

朱玉川     傳授/博導      南京航空航天大學

秘書:凌      副研討員/碩導    南京航空航天大學

時候:202110099:00

地點:長途視頻辯論-騰訊集會(集會 ID128 833 027

學位論文簡介:

論文針對今朝傳統電液伺服閥控手藝在靠得住性方面的成長范圍,和面向我國航空策念頭燃油計量伺服節制和高速直升機磨擦聚散傳動壓力伺服節制靠得住性晉升的火急需要,展開了高靜態陣列高速開關閥電液伺服體系實際及節制手藝相干研討任務。首要科研任務以下:

1)成立了綜合斟酌主氣隙漏磁效應和磁芯資料磁飽和特點的磁場模子,成立了高速開關閥多場耦合能源學模子,并經由過程嘗試考證了模子的精確性。進一步,操縱模子闡發取得了布局參數(電阻、匝數與初始氣隙)和節制參數(電壓幅值和電壓范例)別離對高速開關閥閥芯的開啟和封閉靜態特點的影響紀律。

2)提出了一種基于電流導數的開/關靜態時候辨認戰略,該戰略經由過程推導閥芯位移與速率到電流導數的剖析模子來肯定開/關靜態時候的辨認原則。提出了經由過程閥芯有用開啟時候來計較高速開關閥平均流量的方式,別離成立了開/關時候到有用開啟時候的線性和非線性映照模子,并借助開/關靜態時候辨認方式,終究構建了高速開關閥的線性和非線性流量模子。

3)研討了一種由基準PWM、鼓勵PWM、高頻PWM 和反向PWM旌旗燈號構成的復合PWM節制戰略。在開啟階段,經由過程檢測電流導數肯定了鼓勵PWM的占空比;在全啟齒保持階段,基于閥芯力均衡計較了高頻PWM的占空比;在封閉階段,經由過程檢測電流是不是降至0來肯定反向PWM的占空比。嘗試功效標明:絕對傳統PWM節制方式,接納高靜態PWM節制方式的高速開關閥切換頻次從20Hz晉升至100Hz,且占空比可控區間到達0.12~0.85,線圈殼體溫升從42.7℃降至4℃

4)研討了陣列高速開關閥壓力伺服節制布局計劃,充實融會PNM編碼和差動PWM節制的各自上風,以此提出了一種夾雜編碼節制器,即凹凸速率工況別離接納PNM編碼和差動PWM節制。為進步陣列高速開關閥切換次數的散布平均性,在夾雜編碼的根本上融入了輪回緩沖和輪回滑動兩種平均分派戰略,終究構建了切換平均型夾雜編碼節制器。

5)研討了陣列高速開關閥先導調控電液比例閥布局計劃,提出了一種綜合斟酌壓力活絡度和高速開關閥流量線性化的牢固節省孔直徑優化設想原則。為進步主閥芯的地位節制精度和陣列高速開關閥的利用壽命,在有模子滑模節制器的根本上,融入了PWM旌旗燈號占空比邏輯分派和輪回滑動分派戰略,終究構建了帶切換優化特點的滑模節制器。

首要立異性論斷以下:

1)針對高速開關閥流量疾速測試需要,提出了一種基于高速開關閥驅動線圈電流導數的開/關靜態時候直接辨認方式,并進一步成立了基于開/關靜態時候的流量模子,從而完成高速開關閥流量的在線及時計較,構成了一種基于非打仗電流測試的直接流量及時丈量與計較方式,該方式具備測試速率快、精度高、布局簡化和非打仗丈量等上風。

2)針對高速開關閥在傳統PWM節制下存在靜態特點差、功耗大、強振動與噪聲等題目,提出了一種融會多種功效PWM旌旗燈號的復合PWM節制戰略,該戰略可明顯晉升了高速開關閥最大切換頻次,下降高速開關閥功耗、振動與噪聲。

3)針對高速直升機磨擦聚散傳動對高靠得住電液壓力伺服體系的需要,提出了一種陣列高速開關閥控電液壓力伺服布局計劃,并提出了一種切換平均型夾雜編碼節制器,該節制器明顯進步了壓力跟蹤精度和開關閥利用壽命。

4)針對航空策念頭燃油計量調理裝配對高靠得住電液地位伺服體系的需要,提出了一種陣列高速開關閥先導調控電液比例閥的布局計劃,并提出了一種帶切換優化特點的滑模節制器,該節制器明顯進步了主閥芯的地位節制精度和先導級陣列高速開關閥的退役壽命。


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